团队基于人机耦合优化的学术观点，构建了集成步态运动分析、三维压力检测、表面肌电分析、骨肌生物力学建模与仿真技术的人体机能测试与仿生设计研究平台。

主要研究方向：

（1）基于神经网络的智能控制模式，利用多层前馈神经网络对多变量的相互作用下的步态数据进行拓展、分析，构建适应多环境的助行器智能控制模型。

（2）基于自适应平衡的运动与结构仿生，以人体肌肉骨骼运动学及动力学为指导，采用直线驱动以模拟人体肌肉伸缩，实现了结构仿生。对人行走过程中失稳后恢复平衡的机理进行机器学习，实现运动模式的高度仿生。

（3）人机协调性与穿戴舒适性，进行了人机耦合与通用性设计并具有高度的人机协调性。进行轻量化设计，减少能耗的同时保证了穿戴舒适性。

联系人：唐老师 联系方式：tangyuling@tust.edu.cn