团队围绕机器人技术和机器视觉测量技术，在基于机器视觉的自动化测量与检测、水下机器人、光学镜头设计、增材制造、并联/绳索并联机器人、医疗内窥镜机器人、光谱图像检测等领域展开深入研究。主要研究方向包括：

1、机器视觉测量

a) 机器视觉检测技术

b) 机器人3D视觉检测及识别及测控技术

c) 结构光三维测量技术

d) 基于视觉的自动化控制系统开发

e) 基于视觉的深度学习与强化学习理论与应用研究

f) 光谱图像检测技术

2、机器人技术

a) 水下机器人结构设计、运动控制策略及水下目标识别和跟踪技术研究

b) 并联/绳索并联机器人和柔性驱动机器人设计及仿真研究

c) 医疗内窥镜机器人设计及控制研究

3、光学镜头设计

a) 基于机器视觉的非标变焦镜头、红外镜头、超短焦镜头设计及制造

b) 复杂离轴光学系统设计、光机系统设计、照明光学系统设计

4、增材制造

a) 基于机器视觉的3D打印部件缺陷检测技术研究

b ) 生物陶瓷材料3D打印工艺、仿生结构设计

5、智能噪声与振动

a) 智能噪声与振动控制算法研究

b) 基于深度学习的智能降噪方法的研究

联系人：丁老师 联系方式：dingyanyu@tust.edu.cn