天津市科技进步二等奖：

工坊啤酒机械装备集成技术及应用

天津市科技进步二等奖：

智能仿生主动式助行器关键技术及应用

天津市技术发明二等奖：

农林废弃物快速热解制备生物炭的

关键技术与装备

河北省科学技术三等奖：

含力感腕混联操作手理论与关键技术研究

天津市专利金奖：

一种生物质快速活化或快速热解制备活性炭或生物油的系统