房德磊，男，副教授，硕士生导师，工学博士，毕业于国防科技大学，研究方向为智能机器人技术，主要涉及工业机器人、服务机器人以及特种机器人的优化设计与运动控制。

学术兼职

1. 北京市神经科学学会神经康复专委会委员；

2. 中国图学学会数字化设计与制造专委会委员；

3. 天津市计算机学会智慧健康专委会副主任委员。

取得荣誉

天津市青年五四奖章 2024年4月；

天津市教学成果二等奖 2022年11月；

天津科技大学优秀教师 2025年10月；

“挑战杯”大学生科技作品竞赛优秀指导教师；

“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师。

科研项目

1. 中国残联课题项目（2024CDPFAT-17），足踝康复辅助器具优化设计与应用；

2. 天津市科技委技术创新引导专项（25YDTPJC00930），智能柔性管道机器人系统开发及应用研究；

3.宁波市适老化健康装备与服务技术实验室基金（NZ25KF108），足踝外骨骼柔顺控制技术研究;

4.教育部重点实验室基金（OGE202303-07），大牵引力伸缩式管道机器人构型设计与运动特性研究；

5.国家骨科与运动康复临床医学研究中心基金（2021-NCRC-CXJJ-ZH-26），柔性多关节功能康复训练与智能评估系统研发；

6. 国家自然科学基金项目（51675522），基于肌肉多运动单元结构及控制机理的高效液压执行器研究；

7.博士后科学基金项目（4139ZRL），基于sEMG/力位多源融合信息的外骨骼神经控制技术研究；

8.国家科技支撑计划项目（2012BAI33B02），坐卧式多关节康复机器人研发；

9. 军委科技委项目，XXXXX高效仿生动力系统研究；

10. 军委装备部项目，XXX设备机电液联合仿真分析与试验验证。

发表论文

1. Fang D, Ren F. Design and control of the bionic ankle joint with multiple pneumatic artificial muscle. International Journal of Hydromechatronics, 2026: 1-20.

2. Fang D, Ren F, Wang J, et al. A bionic robotic ankle driven by the multiple pneumatic muscle actuators[J]. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 4(4): 100176.

3. Wang J, Yang J, Fang D, et al. Development of a bionic multi-chamber hydraulic cylinder for improving energy efficiency[J]. Mechatronics, 2024, 99: 103149.

4. Fang D, Jia G, Wang J, et al. Design and analysis of a novel rotary inertance hydraulic converter with the continuous controlling turntable[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2024, 48(3): 459-468.

5. Fang D, Jia G, Wu J, et al. A Novel Worm-like In-Pipe Robot with the Rigid and Soft Structure[J]. Journal of Bionic Engineering, 2023: 1-11.

6. Fang D, Xue Y, Jia G, et al. Fault Analysis and Diagnosis of Downhole Traction Robot Hydraulic System[J]. International Journal of Fluid Power, 2023: 513–536.

7. Fang D, Wang J, Yang M, et al. A bionic multi-chamber pneumatic actuator for powered exoskeleton based on muscle scale mechanism[J]. Robotica, 2023, 41(12): 3672-3686.

8. Fang D, Xue Y, Jia G, et al. Motion Analysis and Gait Planning of a Biped Walking Chair [J]. ICAIIS, 2021: 513–536.

9. 房德磊,苏保龙,邵科研,等.仿生柔性伸缩式管道机器人设计与分析[J].液压与气动,2025,49(10):98-106.

10. 房德磊,尚建忠,罗自荣等.全液压驱动管道机器人公理化设计[J].国防科技大学学报,2019,41(06):63-69+99.

11. Zirong Luo, Delei Fang, Jianzhong Shang, et al. Design and Analysis of a Hydraulic Drive Downhole Traction In-pipe Robot Based on Flexible Support Structure[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2020, 186: 180950.

12. Guoheng Wu, Junhong Yang, Jianzhong Shang, Delei Fang. A rotary fluid power converter for improving energy efficiency of hydraulic system with variable load[J]. Energy, 2020, 195: 116957.

13.Delei Fang, Jianzhong Shang, Zirong Luo, Pengzhi Lv and Guoheng Wu. Development of A Novel Self-locking Mechanism for Continuous Propulsion Inchworm In-pipe Robot. Advances in Mechanical Engineering. 2018, 10(1): 1-11.

14. Delei Fang, Jianzhong Shang, Junhong Yang, et al. Design of a Novel Electro-hydraulic Drive Downhole Tractor [100]. 2017 International Conference on Mechanical Engineering and Applied Composite Materials.

15. Delei Fang, Jianzhong Shang, Wei Wu, et al. Development of a Drilling Fluid Drive Downhole Tractor in Oil Field [100]. 2017 International Conference on Advanced Environmental Engineering.

申请专利

1. 房德磊,郑云鹏, 张森林等. 柔性驱动型肌力训练装置[P]. 天津市：CN219614816U.

2. 房德磊,杨名, 曹琳等. 一种可变腔体气压机器人关节及其驱动系统与控制方法[P]. 天津市：CN116214570A.

3. 房德磊,吴国恒,薛勇等. 能量转换模块及其旋转液压变换器[P]. 天津市：CN113653687B,2023-09-22.

4. 房德磊,吴俊然,张峻霞等. 一种刚柔融合的连续推进管道机器人[P]. 天津市：CN113007492A,2021-06-22.

5. 房德磊,贾国峰,吴俊然等. 一种管道机器人的复合运动机构及其控制方法[P]. 天津市：CN115654259A,2023.

6. 房德磊,王建伟等. 一种气压驱动仿生多肌肉型外骨骼系统及控制方法[P]. 天津市：CN119748410B. 2025.

7. 李剑,房德磊等. 气电混合驱动的柔性外骨骼机器人系统及其控制方法[P]. 天津市：CN120420183A.2025-08.

8. 吴俊然,房德磊等.一种柔性驱动的主动转向型管道机器人[P]. 天津市：CN113357482A.2021-09-07.

9. 冯伟聪,房德磊等. 柔性足踝康复训练装置[P]. 天津市：CN219022116U.2023-05-16.

10. 梁科山,房德磊等. 一种可变截面气压执行器及其控制系统和控制方法[P]. CN115638282A.2023.

指导竞赛

1. 2021年中美青年创客大赛全国总决赛，国家级一等奖，2021年；

2. 第八届中国研究生能源装备创新设计大赛，国家级三等奖，2021年

3.第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,天津市金奖,2022年;

4. 第十七届“挑战杯”全国大学生学术作品竞赛,国家级一等奖,2022年;

5. 华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛, 国家级一等奖,2022年。

6. 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,国家级银奖,2023年;

7. 第九届全国大学生生命科学竞赛，国家级三等奖，2024年

8. 中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛，国家级三等奖，2025年；

9. 中国国际大学生创新大赛（2025），天津市金奖，2025年

10. 全国三维数字化创新设计大赛，国家级二等奖，2025年；

招生硕士

080200/机械工程，085500/机械、智能制造技术。

联系方式

通讯地址：天津科技大学，机械工程学院，机械电子工程教研室，

                 天津经济技术开发区第十三大街9号-12号楼-203室。

邮政编码：300457

电子邮箱：fangdelei@tust.edu.cn