李盼，女，副教授，硕士生导师。汉族，1990年12月生，工学博士。天津大学、美国约翰·霍普金斯大学联合培养博士。研究方向为微型手术机器人，柔性手术器械，虚拟现实，人机交互。主持国家自然科学基金项目、天津市自然科学基金项目、天津市教委科研计划项目、天津市计量科技项目、教育部重点实验室开放基金项目、中国产学研合作促进会“虚拟现实”产学研协同创新开放课题项目共6项，主持企业委托项目4项。共发表学术论文42篇，其中SCI检索论文23篇，SSCI检索论文1篇，中国科技期刊卓越行动计划领军期刊论文2篇（截至2026.01）。公开发明专利9件，其中已授权发明专利3件，授权实用新型专利1件。登记软件著作权2项。担任Journal of Bionic Engineering期刊青年编委，Micromachines期刊客座编辑，以及国际会议ICVR、3M-NANO、ICASIS等程序委员会委员。课题组与美国约翰·霍普金斯大学、天津大学、天津医科大学、天津市肿瘤医院、天津市胸科医院等国内外知名高校、医院建立了良好的科研合作关系。

教育经历：

2016.12-2018.07，约翰·霍普金斯大学（美国），医学院，国家公派联合培养博士

2014.09-2018.12，天津大学，机械工程学院，博士

2012.09-2014.06，天津大学，机械工程学院，硕士

2008.09-2012.06，武汉轻工大学，机械工程学院，学士

工作经历：

2024.12-至今，天津科技大学，机械工程学院，副教授、硕士生导师。

2019.03-2024.11，天津科技大学，机械工程学院，讲师、硕士生导师。

主要研究方向：

柔性手术器械，磁驱动微型机器人，虚拟现实/混合现实，人机交互。

研究生招生方向：

080200/机械工程，085500/机械、工业设计工程

讲授课程：

《智能产品技术与设计基础》、《机械设计基础》、《人因工程学》、《产品原型制作》、（本科生）；《人机工程理论与方法》、《虚拟现实技术与应用》（研究生）

主持或参加科研项目情况：

[1]天津市计量科技项目，2025TJMT040，面向穿刺活检针的软组织弹性模量压电检测微系统设计与研制，2025.05-2028.04，主持；

[2]中国产学研合作促进会“虚拟现实”产学研协同创新开放课题项目，AI辅助VR应用于人体解剖学教学平台开发，2025.04-2026.03，主持；

[3]教育部重点实验室开放基金项目，面向三维微器件的智能转印操控技术研究，2023.05-2024.04，主持；

[4]国家自然科学基金青年项目，52005369，面向血管介入的磁致微型主动导丝及其与内环境的力学交互机理研究，2021.01-2023.12，主持；

[5]天津市自然科学基金青年项目，22JCQNJC00450，微创穿刺手术软组织特性检测微系统及针刺交互机制研究，2022.10-2024.09，主持；

[6]天津市教委科研计划项目，2019KJ226，磁驱动微型主动导丝机器人的转向机理与精准操控技术研究，2020.01-2022.12，主持；

[7]企业委托项目，前列腺组织活检针气动弹射枪结构设计，2023.02-2025.03，主持；

[8]企业委托项目，产品销售终端虚拟平台设计，2024.10-2026.09，主持；

[9]企业委托项目，水下执行器开发，2025.12-2026.11，主持；

[10]企业委托项目，导管螺旋桨设计开发，2025.12-2026.11，主持；

[11]天津市重点研发计划项目，22YFZCSN00160，助力式抢险救援用空气呼吸器系统装备的研发，2022.10-2025.09，参与；

[12]天津市重点实验室开放基金项目，2020LIMFE03，仿生减阻柔性针的优化设计及穿刺机理研究，2021.01-2023.12，参与；

[13]国家自然科学基金面上项目，51775368，面向软组织微创手术交互力学及柔性器械操控的关键问题研究，2018.01-2021.12，参与；

[14]天津市重点研发计划项目，12ZCDZSY10600，图像导航下近距离粒子放疗手术机器人，2012.10-2015.10，参与。

教学研究项目及建设课程：

[1]张峻霞、王新亭、李盼、韦波，《人因工程学》国家级线上线下混合式一流本科课程；

[2]张峻霞、李盼、房德磊、王新亭、白仁飞等，《人机工程理论与方法》教育部在线教育研究中心2023“拓金计划”示范课程；

[3]王新亭、李盼、曹睿、张琰、查陈送等，《轻工产品设计与案例分析》学堂在线平台上线课程；

[4]张峻霞、王新亭、白仁飞、胡平、李盼等，一流专业建设背景下工业设计专业课程思政体系的架构与实践，天津市高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目。

代表性论文：

[1]Pan Li,Chunqing Yu, Xue Zhang, Shaochen Gong, Cunman Liang. Modeling of the interaction mechanics between hydrogel-coated guidewires and blood vessels based on soft-wet interface tribology [J]. Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects, 2026, 734, 139408.

[2]Pan Li, Yifei Chen, Xinghua Lin, Chongcong Ye, Junxia Zhang, Delei Fang, Cunman Liang. A survey on magnetically driven continuum robots for biomedical application [J]. Robotics and Autonomous Systems, 2026, 198, 105316.

[3]李盼,高志鹏, 梁存满. 柔性电子皮肤材料、结构与多模态传感应用的研究进展[J]. 科学通报, 2025, 录用待刊，网络首发：

http://engine.scichina.com/doi/10.1360/CSB-2025-5240.

[4]叶崇聪, 王志超, 高志鹏, 李盼（通讯作者）. 锥螺旋泳动磁微机器人设计与性能分析[J]. 医疗卫生装备, 2025, 录用待刊.

[5]李盼,叶崇聪, 陈翼飞, 房德磊, 张峻霞, 梁存满. 锥螺旋泳动磁微机器人路径跟随控制[J]. 机械工程学报, 2025,网络首发：

https://link.cnki.net/urlid/11.2187.TH.20251021.1631.062.

[6]Pan Li, Xiaowei Hu, Boxuan Xu, Xinxin Zhang, Fangting Ding, Cunman Liang. Human-computer interaction design and evaluation of a virtual reality-based comprehensive training system for vascular interventional surgery [J]. Expert Systems with Applications, 2026, 299, 129997.

[7]Pan Li,Chongcong Ye, Zhichao Wang, Jiarui Zhang, Qi Xue, Delei Fang, Junxia Zhang, Cunman Liang. Design and performance analysis of magnetic helical robot used for vascular interventions[J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2025, 629, 173267.

[8]Pan Li, Xinxin Zhang, Xiaowei Hu, Fangting Ding, Cunman Liang. Human-computer interaction on virtual reality-based training system for vascular interventional surgery[J].Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2025, 265, 108731.

[9]Pan Li, Xue Zhang, Jing Feng, Chunqing Yu,Cunman Liang. Surface microstructure design and validation of flexible interventional guidewires: A comprehensive comparative study[J]. Precision Engineering-Journal of the International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology, 2025, 93: 70-86.

[10]Pan Li,Xinxin Zhang, Xiaowei Hu, Boxuan Xu, Junxia Zhang. Theoretical model and practical analysis of immersive industrial design education based on virtual reality technology[J]. International Journal of Technology and Design Education, 2025, 35: 1543-1570.

[11]Pan Li, Xue Zhang, Jing Feng, Chunqing Yu, Delei Fang, Junxia Zhang, Cunman Liang. Preparation and performance verification of polyvinyl alcohol hydrogel biomimetic coating on the surface of vascular intervention guidewires [J]. Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects, 2024, 701, 134949.

[12]Pan Li, Jing Feng, Xue Zhang, Delei Fang, Junxia Zhang, Cunman Liang. Modeling and experimental study of the intervention forces between the guidewire and blood vessels [J]. Medical Engineering & Physics, 2024, 127, 104166.

[13]Pan Li, Boxuan Xu, Xinxin Zhang, Delei Fang, Junxia Zhang. Design and development of a personalized virtual reality-based training system for vascular intervention surgery [J]. Computer Methods and Programs in Biomedicine,2024, 249: 108142.

[14]Pan Li, Zhichao Wang, Chongcong Ye, Delei Fang, Junxia Zhang, Cunman Liang. Development and verification of a micro magnetically guided helical robot with active locomotion and steering capabilities for guidewires [J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2024, 369: 115123.

[15]李盼, 王志超, 冯静, 许博轩, 房德磊, 张琰, 张峻霞. 磁驱动微纳机器人研究进展及关键技术[J]. 磁性材料及器件, 2023, 54(06): 105-117.

[16]李盼, 房德磊, 张峻霞, 马得贝. 基于图像质量评价的手术机器人系统磁共振兼容性分析方法[J]. 波谱学杂志, 2023, 40(01):79-91.

[17]Pan Li, Boxuan Xu, Delei Fang, Junxia Zhang, Xinghua Lin, Yan Zhang, Xinxin Zhang. Virtual training system for vascular interventional surgery [100]. In 2023 9th International Conference on Virtual Reality (ICVR), 2023. 413-418. IEEE.

[18]李盼, 冯静, 许博轩, 王志超, 房德磊, 曹琳, 张峻霞. 冠状动脉血管支架的研究现状[J]. 医疗卫生装备, 2023, 44(06): 92-100.

[19]Pan Li, Jing Feng, Jiyuan Yang, Delei Fang, Junxia Zhang, Zhichao Wang. Design and analysis of macro-micro combined catheter-guided robot for vascular interventional surgery [100]. In IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M- NANO), 2022. 8-12 August, 311-316.(会议最佳论文提名奖)

[20]Pan Li, Zhiyong Yang, Shan Jiang. Needle-tissue interactive mechanism and steering control in image-guided robot assisted minimally invasive surgery: A review [J]. Medical & Biological Engineering & Computing, 2018, 56(6): 931-949.

[21]Pan Li, Zhiyong Yang, Shan Jiang. Tissue mimicking materials in image-guided needle-based interventions [J]. Materials Science and Engineering C: Materials for Biological Applications, 2018, 93: 1116-1131.

[22]Pan Li, Shan Jiang, Dong Liang, Zhiyong Yang, Yan Yu, Wei Wang. Modeling of path planning and needle steering with path tracking in anatomical soft tissues for minimally invasive surgery [J]. Medical Engineering & Physics, 2017, 41: 35-45.

[23]Pan Li, Shan Jiang, Yan Yu, Jun Yang, Zhiyong Yang. Biomaterial characteristics and application of silicone rubber and PVA hydrogels mimicked in organ groups for prostate brachytherapy [J]. Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2015, 49: 220-234.

[24]Pan Li, Shan Jiang, Jun Yang, Zhiyong Yang. A combination method of artificial potential field and improved conjugate gradient for trajectory planning for needle insertion into soft tissue [J]. Journal of Medical and Biological Engineering, 2014, 34(6): 568-573.

[25]Justin B Ziemba, Pan Li, Rishab Gurnani, Satomi Kawamoto, Elliot K Fishman, George Fung, Wesley W Ludwig, Dan Stoianovici, Brian R Matlaga. A user-friendly application to automate CT renal stone measurement [J]. Journal of Endourology, 2018, 32(8): 685-691.

[26]Shan Jiang, Pan Li, Yan Yu, Jun Liu, Zhiyong Yang. Experimental study of needle-tissue interaction forces: effect of needle geometries, insertion methods and tissue characteristics [J]. Journal of Biomechanics, 2014, 47: 3344-3353.

专利及软件著作权：

[1]李盼; 王志超; 杨纪元; 张峻霞; 房德磊; 曹琳; 冯静; 韩智敏; 一种末端微动误差补偿的介入手术机械手, 2025-08-12, 中国, ZL 202111593117.1.（发明专利授权）

[2]李盼; 梁存满; 房德磊; 张峻霞; 王志超; 一种压电驱动式三爪微夹持器, 2024-09-17, 中国, ZL202210664527.9.（发明专利授权）

[3]杨志永; 李盼; 姜杉; 刘琬钰; 一种宏动和微动结合的四自由度柔性针穿刺平台, 2021-04-27, 中国, ZL 201810603146.3 （发明专利授权）

[4]李盼; 叶崇聪; 张峻霞; 房德磊; 林兴华; 曹琳; 一种低噪声便于单手加载的气动弹枪式活检针, 2023-12-15, 中国, CN202311727171.X.（发明专利公开）

[5]李盼; 郭忠斌; 陆家林; 张宇霞; 王心杰; 郭雨涵; 宋志浩; 宋晓婷; 孟静怡; 一种无接触式电梯按钮辅助按压装置, 2023-11-21, 中国, ZL202220676881.9（实用新型专利授权）

[6]天津科技大学; 基于Unity3D的手术训练交互系统V1.0, 2023SR1027878, 原始取得, 全部权利, 2023-06-11.（软件著作权登记）

[7]天津科技大学; 虚拟血管介入手术训练操作管理系统V1.0, 2023SR1424071, 原始取得, 全部权利, 2023-03-27.（软件著作权登记）

指导学生项目及竞赛：

[1]全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛，天津赛区三等奖，2025.

[2]“中银杯”第十二届天津青年创青春大赛，天津市铜奖，2025.

[3]全国三维数字化创新设计大赛元宇宙·XR创新应用专项赛，天津赛区特等奖，2024.

[4]中国国际大学生创新大赛(2024)高教主赛道，天津赛区金奖、银奖，2024.

[5]全国三维数字化创新设计大赛元宇宙·XR创新应用专项赛，全国一等奖，2023.

[6]第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道，天津赛区铜奖，2023.

[7]第十七届“挑战杯”中国银行大学生课外学术科技作品竞赛，天津市一等奖，2023.

[8]第十六届大学生工业与艺术设计竞赛，天津市三等奖，2023.

[9]天津市研究生科研创新项目，天津市，2022.

[10]第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道，天津赛区金奖，2022.

[11]第十五届大学生工业与艺术设计竞赛，天津市三等奖，2022.

[12]第十四届大学生工业与艺术设计竞赛，天津市三等奖，2021.

[13]第十三届大学生工业与艺术设计竞赛, 天津市二等奖、三等奖，2020.

[14]天津市大学生创新训练项目，天津市，2020.

主要学术及社会兼职：

[1]Journal of Bionic Engineering 期刊青年编委

[2]Micromachines 期刊Guest Editor of the Special Issue on Precision Actuation at Micro-Nano Scales: From Piezoelectric Motors to Magnetic Robots

[3]IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Engineering Applications of Artificial Intelligence等国际期刊审稿人

[4]天津市轻工工程学会第五届理事会理事

[5]Program Committee Member for The 4th International Conference onAdvanced Sensing and Intelligent Systems (ICASIS 2026)

[6]Technical committee member on 2025 the 11th IEEE International Conference on Virtual Reality (IEEE ICVR 2025)

[7]Technical committee member on 2024 the 10th IEEE International Conference on Virtual Reality (IEEE ICVR 2024)

[8]Session Chair at 2022 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (IEEE 3M-NANO 2022)

联系方式：

欢迎感兴趣的同学来实验室参观交流，更多信息可关注学术主页：

https://orcid.org/0000-0003-2672-654X，

https://www.researchgate.net/profile/Pan-Li-25?ev="prf_overview。

有意向加入本课题组攻读硕士学位、参与大学生创新创业计划、“互联网+”、挑战杯等竞赛项目的同学可联系。

通讯地址：天津科技大学，机械工程学院，天津市滨海新区第十三大街29号，12号楼208

联系电话：17627810323

电子邮箱：panli19@tust.edu.cn