宁超，男，讲师，工学博士。

邮箱：ningchao@tust.edu.cn

一、教育与工作经历

2025.07-至今天津科技大学机械工程学院讲师；

2019.09-2025.06 燕山大学机械工程学院硕博连读；

2024.07-2024.11 科廷大学访问学者;

2021.09-2022.02 美国加利福尼亚大学联合培养。

二、研究方向

1. 压电驱动微型机器人

2. 压电微型驱动器

3. 压电电机驱动与控制

三、科研项目

1. 国家重点实验室开放课题：面向微细管道操作的压电惯性机器人系统动力学特性与控制策略，2022.01-2023.12；

2. 燕山大学基础创新科研培育重点项目：压电黏滑机制微型管道机器人非线性动力学分析及回退抑制策略，2024.01-2025.12；

3. 国家自然科学基金：面向爬壁、抓取微型机器人压电振动可控黏附机理及其动力学特性研究，参与；

4. 国家自然科学基金：电磁调制非接触式压电驱动系统动力学及优化驱动方案研究，参与。

四、代表性学术论文

1. Chao Ning, Jichun Xing. Backward motion suppression in space-constrained piezoelectric pipeline robots. International Journal of Mechanical Sciences. 2024, 284: 109746.（中科院一区TOP）

2. Jichun Xing, Chao Ning, et al. Piezoelectric inertial robot for operating in small pipelines based on stick-slip mechanism: modelling and experiment. Frontiers of Mechanical Engineering. 2022, 17(3): 41.（中科院一区TOP）

3. Jichun Xing, Chao Ning, et al. Analysis of bifurcation and chaotic behavior of the micro piezoelectric pipe-line robot drive system with stick-slip mechanism. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. 2024, 134: 107998.（中科院二区TOP）

4. Chao Ning, Longhao Di, Jichun Xing, et al. A three-degree-of-freedom piezoelectric actuator with sandwich structure: Design, modeling, and experiment. Precision Engineering-Journal of the International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology. 2024, 88: 341-353.（中科院二区）

5. Jichun Xing, Yong Qin, Chao Ning, et al. A Novel Type of Noncontact Linear Piezoelectric Actuator Modulated by Electromagnetic Field: Design and Experiment. IEEE TRANSACTIONS ON ULTRASONICS FERROELECTRICS AND FREQUENCY CONTROL. 2022, 69(1): 199-308. (中科院二区)

五、国家发明专利：

1. 两自由度压电惯性驱动管道机器人，邢继春，宁超；

2. 一种具有振动摩擦调制机理的旋转粘滑压电驱动器，邢继春，任恒志，宁超；

3. 一种可重构压电式微小型机器人，邢继春，戴忠磊，宁超。

六、学科竞赛：

1. 第25届中国机器人及人工智能大赛          国赛一等奖；

2. 第六届中国高校智能机器人创意大赛       国赛二等奖；

3. 睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）       国赛二等奖；

4. 第四届中国研究生机器人创新设计大赛    国赛三等奖。