张鹏，男，助理研究员（科研），工学博士。

2023年6月，获天津科技大学机械工程博士学位，导师：张峻霞。

2021年11月-2022年11月，意大利帕多瓦大学国家公派联合培养博士，合作导师：Emanuele Menegatti。

2023年7月至今，天津科技大学机械工程学院师资博士后，合作导师：张峻霞。

主要研究方向：

智能康复外骨骼机器人系统研发，人机工程与仿生设计，人体生物力学分析。

主持或参与科研项目情况：

1. 中国博士后面上基金项目，“基于健患侧步态耦合的下肢外骨骼人机耦合调控机制研究”，项目编号：2023M742614，中国博士后科学基金会，2023-11至今，8万元，主持

2. 天津市研究生科研创新项目，“基于深度学习的下肢康复机器人智能控制系统研发”，项目编号：2019YJSB014，天津市教育委员会，2019.11-2021.11，主持

学术论文及专利情况：

论文：

[1].Peng. Zhang, Junxia. Zhang and Ahmed Elsabbagh, Lower Limb Motion Intention Recognition Based on sEMG Fusion Features[J], in IEEE Sensors Journal, 2022, 22(7), 7005-7014.

[2].Peng. Zhang; Junxia Zhang; Jun Jia; Study of Lower Limb Exoskeleton Stair Movement Based on Multicoupled Continuous Dynamic Primitive Gait Learning Strategy, IEEE Sensors Journal, 2024, 24(2): 2009-2019

[3].Peng. Zhang; Junxia Zhang Jun J; Xinghua L; Yiwei C. Study on the variation of gait parameters associated with different slip probabilities during turn walking for individuals with flat feet, Biomedical Signal Processing and Control, 2024.

[4].Peng. Zhang., Zhang, Junxia. Deep learning analysis based on multi-sensor fusion data for hemiplegia rehabilitation training system for stoke patients[J]. Robotica, 2022, 40(3), 780-797.

[5].Peng. Zhang., Zhang, Junxia. Lower limb exoskeleton robots’ dynamics parameters identification based on improved beetle swarm optimization algorithm[J]. Robotica, 2022, 40(8), 2716-2731.

[6].Peng. Zhang., Zhang, Junxia. Motion generation for walking exoskeleton robot using multiple dynamic movement primitives sequences combined with reinforcement learning[J]. Robotica, 2022, 40(8), 2732-2747.

[7].Peng. Zhang, Junxia. Zhang and Ahmed Elsabbagh, Gait Multi-objective optimization of lower limb exoskeleton robot based on BSO-EOLLFF algorithm[J]. Robotica, 2022, 41(1), 174-192.

[8].Peng. Zhang, Junxia. Zhang and Ahmed Elsabbagh, Fuzzy radial-based impedance controller design for lower limb exoskeleton robot[J]. Robotica, 2023, 41(1): 326-345.

[9].Zunhao Zhang, Junxia Zhang, Wei Tian, Yang Li, Yahui Song, Peng Zhang. Multi-objective optimization of environmental, economic, and product performance for milk powder spray drying system based on non-dominated sorting ant colony genetic algorithm [J]. Journal of Cleaner Production, 2022.

[10].Peng. Zhang., Zhang, Junxia and Zhang Zunhao, Design of RBFNN-Based Adaptive Sliding Mode Control Strategy for Active Rehabilitation Robot[J], in IEEE Access, 2020, 8, 155538-155547

[11].Cao, L.; Zhang, Junxia*.; Zhang, Peng*.; Fang, D. Research on the Influence of Exoskeletons on Human Characteristics by Modeling and Simulation Using the AnyBody Modeling System[J]. Appl. Sci. 2023, 13, 8184.

[12].Peng. Zhang, Zhang, Junxia. The Design and Evaluation of Complex Radial Basis Functions Network Adaptive Robust Variable Sliding Mode Controller for Stroke Rehabilitation Robot[100], 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, China, 2020.

[13].张鹏, 张峻霞. 异构步道中下肢肌群不同时相的表面肌电特性[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(36): 5814.

[14].张鹏，张峻霞，基于CNN的改进串行混合网络及多传感器信息融合的运动意图识别研究[J]，传感器技术学报，2021,34(7).

[15].张鹏,张峻霞,刘瑞恒,Ahmed Mohamed Moneeb Elsabbagh.基于GA-RBF神经网络和sEMG的下肢动作识别方法研究[J].中国生物医学工程学报,2022,41(01):41-47.

专利：

[1].张峻霞，张鹏等，基于健患侧耦合的主动式脑卒中下肢康复机器人控制方法[P]，发明专利，已授权，专利号：CN111557828A *，2021.

获奖情况：

1.“杰瑞杯”第八届中国研究生能源装备创新设计大赛，国家级三等奖，2021年（排名第1）

2.第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，省部级二等奖，2020年（排名第1）

3.第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，省部级二等奖，2021年（排名第1）

4.“挑战杯”天津市大学生创业计划竞赛，省部级一等奖，2021年（排名第1）

主要学术兼职：

IEEE Member， ROBOTICA期刊审稿人

通讯地址：

通讯地址：天津市河西区大沽南路1038号天津科技大学机械工程学院

E-mail：zhangpeng@tust.edu.cn