个人简介

房德磊，男，硕士生导师，工学博士，毕业于国防科技大学，研究方向为智能机器人技术，主要涉及移动机器人、医疗机器人以及外骨骼装备的优化设计与运动控制。

学术兼职

1. 天津市康复医学会康复工程专委会委员；

2. 北京市神经科学学会神经康复专委会委员；

3. 中国图学学会数字化设计与制造专委会委员。

取得荣誉

   1.天津市青年五四奖章 2024年4月；

   2.天津市教学成果二等奖 2022年11月；

   3.大学生电子商务“三创”大赛优秀指导教师；

   4.“挑战杯”大学生科技作品竞赛优秀指导教师；

   5.“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师。

主研项目

1. 教育部重点实验室基金（OGE202303-07），大牵引力伸缩式管道机器人构型设计与运动特性研究，2023/11-2025/10；

2. 国家骨科与运动康复临床医学研究中心基金（2021-NCRC-CXJJ-ZH-26），柔性多关节功能康复训练与智能评估系统研发，2021/08-2023/08；

3. 国家自然科学基金项目（51675522），基于肌肉多运动单元结构及控制机理的高效液压执行器研究，2017/01-2020/12；

4. 博士后科学基金项目（4139ZRL），基于sEMG/力位多源融合信息的外骨骼神经控制技术研究，2020/04-2022/04；

5. 军委科技委项目，XXXXX高效仿生动力系统研究，2019/10-2022/10。

发表论文

1. Fang D, Jia G, Wu J, et al. A Novel Worm-like In-Pipe Robot with the Rigid and Soft Structure[J]. Journal of Bionic Engineering, 2023: 1-11.

2. Fang D, Xue Y, Jia G, et al. Fault Analysis and Diagnosis of Downhole Traction Robot Hydraulic System[J]. International Journal of Fluid Power, 2023: 513–536.

3. Fang D, Wang J, Yang M, et al. A bionic multi-chamber pneumatic actuator for powered exoskeleton based on muscle scale mechanism[J]. Robotica, 2023, 41(12): 3672-3686.

4. 房德磊,尚建忠,罗自荣等.全液压驱动管道机器人公理化设计[J].国防科技大学学报,2019,41(06):63-69+99.

5. Wang J, Yang J, Fang D, et al. Development of a bionic multi-chamber hydraulic cylinder for improving energy efficiency[J]. Mechatronics, 2024, 99: 103149.

6. Zirong Luo, Delei Fang, Jianzhong Shang, et al. Design and Analysis of a Hydraulic Drive Downhole Traction In-pipe Robot Based on Flexible Support Structure[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2020, 186: 180950.

7. Guoheng Wu, Junhong Yang, Jianzhong Shang, Delei Fang. A rotary fluid power converter for improving energy efficiency of hydraulic system with variable load[J]. Energy, 2020, 195: 116957.

8. Delei Fang, Jianzhong Shang, Zirong Luo, Pengzhi Lv and Guoheng Wu. Development of A Novel Self-locking Mechanism for Continuous Propulsion Inchworm In-pipe Robot. Advances in Mechanical Engineering. 2018, 10(1): 1-11.

9. Delei Fang, Jianzhong Shang, Junhong Yang, et al. Design of a Novel Electro-hydraulic Drive Downhole Tractor [C]. 2017 International Conference on Mechanical Engineering and Applied Composite Materials.

10. Delei Fang, Jianzhong Shang, Wei Wu, et al. Development of a Drilling Fluid Drive Downhole Tractor in Oil Field [C]. 2017 International Conference on Advanced Environmental Engineering.

申请专利

1. 房德磊,吴国恒,薛勇等. 能量转换模块及其旋转液压变换器[P]. 天津市：CN113653687B,2023-09-22.

2. 房德磊,吴俊然,张峻霞等. 一种刚柔融合的连续推进管道机器人[P]. 天津市：CN113007492A,2021-06-22.

3. 房德磊,贾国峰,吴俊然等. 一种管道机器人的复合运动机构及其控制方法[P]. 天津市：CN115654259A,2023-01-31.

4. 房德磊,杨名,冯伟聪等. 一种可变腔体气压机器人关节及其驱动系统与控制方法[P]. 天津市：CN116214570A,2023-06-06.

5. 房德磊,郑云鹏,张森林等. 柔性驱动型肌力训练装置[P]. 天津市：CN219614816U,2023-09-01.

指导竞赛

1. 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,省部级金奖,2022年;

2. 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,国家级银奖,2023年;

3. 第十七届“挑战杯”全国大学生学术作品竞赛,国家级一等奖,2022年;

4. 2021年中美青年创客大赛全国总决赛，国家级一等奖，2021年；

5. 华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛, 国家级一等奖,2022年。

招生类别

机械工程专业型硕士、学术型硕士；工业设计专业型硕士。

联系方式

通讯地址：天津科技大学，机械工程学院，机械电子工程系，

天津市河西区大沽南路1038号

邮政编码：300222

电子邮箱：fangdelei@tust.edu.cn