个人简介

代卓宏，女，工学博士，讲师

2018年8月-至今 天津科技大学机械工程学院 讲师；

2012年9月-2018年6月 燕山大学机械工程学院 硕博连读。

主要研究方向

并联/混联机器人、机构运动学和动力学、绳索并联机器人

主持/参与科研项目

1. 2023.10-2024.05，数字化吊装智能控制系统研究，企业横向，主持；

2. 2021.12-2023.05，单约束动态吊装调姿技术研究，天津市重点实验室开放课题，主持；

3. 2018.01-2020.12，刚-柔-软体并联操作手机构传动与动力学研究，国家自然科学基金重大研究计划项目，参与；

4. 2016.01-2017.12，串并联机器人臂携柔性手操性研究，河北省自然科学基金资助项目，参与；

5. 2015.01-2018.12，混联机器人柔性手理论与实验研究，燕山大学协同创新研究项目，参与；

6. 2014.01-2016.12，少自由度并联机构运动等效机构的基础理论研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，参与。

代表性学术论文

[1] Yi Lu, Zhuohong Dai and Yang Lu. Precise Stiffness and Elastic Deformations of Serial–Parallel Manipulators by Considering Inertial Wrench of Moving Links[J]. Robotica. 2020.

[2] Yi Lu, Zhuohong Dai and Peng Wang. Full forward kinematics of redundant kinematic hybrid manipulator [J]. Applied Mathematical Modelling. 2018, 62:134-144.

[3] Yi Lu, Zhuohong Dai. Dynamics model of redundant hybrid manipulators connected in series by three or more different parallel manipulators with linear active legs [J]. Mechanism and Machine Theory. 2016, 103:222-235.

[4] Yi Lu, Zhuohong Dai and Nijia Ye. Dynamics analysis of novel hybrid robotic arm with three fingers [J]. Robotica. 2016, 34:2759-2775.

[5] Yi Lu, Zhuohong Dai and Nijia Ye. Stiffness analysis of parallel manipulators with linear limbs by considering inertial wrench of moving links and constrained wrench [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2017, 46:58-67.

[6] Yi Lu, Zhuohong Dai, Nijia Ye and Peng Wang. Kinematics/statics analysis of a novel serial-parallel robotic arm with hand [J]. Journal of Mechanical Science and Technology. 2015, 29(10):1-11.

学术奖励

[1] 代卓宏(4/5)，含力感腕混联操作手理论与关键技术研究，河北省科学技术奖自然科学三等奖，2021.

联系方式

通讯地址：天津市河西区大沽南路1038号天津科技大学机械工程学院

E-mail: zhuohongdai@tust.edu.cn