近日，第十六届天津市普通高校本科生优秀毕业设计（论文）评选结果揭晓，我院2021级本科生亢宏杰的毕业设计《轮蠕复合型管道机器人系统设计》（校内导师：房德磊，企业导师：唐杰）成功入选（全校仅5篇）。

瞄准行业难题，智能机械破局

在复杂管道环境中，传统管道机器人面临效率低、适应性差等问题。设计以蚯蚓多体节运动机理为仿生蓝本，创新轮式与蠕动复合驱动系统：轮式模块采用可伸缩轮径，蠕动模块引入仿生气动肌肉，模拟蚯蚓环纵肌交替收缩。实验表明，机器人轮式模式下运行速度快、负载能力强，蠕动模式下则具备优异的负载性能和通过性能，实现了效率与适应性的统一。

企业导师加盟，产教融合落地

本次毕业设计的另一特色是校企联合指导，将产业真实需求融入课题选题、方案设计和实验验证全过程。该毕业设计历经多轮结构创新优化与场景应用测试，这正是学院推进“一体化教育科技人才发展，科技创新和产业创新深度融合”的生动实践。

五年三次获奖，育才喜结硕果

近五年来，我院已有3篇本科生毕业设计（论文）获此市级荣誉：杨硕老师指导的刘家超同学以《可调节床椅一体化装置设计》入选（当年全校3篇）；房德磊老师指导的鄢振宇同学以《仿生软体爬行机器人运动控制研究》入选（当年全校3篇）；亢宏杰同学此次再度入选，充分体现了学院在智能机械教学与科研领域的深厚积淀。

当前，学校正以“先锋计划”为核心抓手，全面落实“3510”战略工程，全面推进高质量内涵发展。机械工程学院将紧扣学校战略部署，持续深化新工科改革，完善产学研协同育人机制，为服务天津高质量发展输送高素质工程技术人才。