一、个人简介

李盼，女，汉族，1990年12月生，工学博士，讲师，硕士生导师。天津大学、美国约翰霍普金斯大学联合培养博士。研究方向为柔性介入手术机器人，医学图像交互显示，虚拟现实，人机交互。主持国家自然科学基金项目、天津市应用基础研究项目、天津市教委科研计划项目、教育部重点实验室开放基金项目共4项，参与国家自然科学基金项目、天津市科技支撑重大专项项目、天津市重点实验室开放基金项目等共5项。相关研究发表在Materials Science and Engineering C: Materials for Biological Applications，Computer Methods and Programs in Biomedicine，Sensors and Actuators A: Physical等国际期刊上。共发表学术论文29篇，其中SCI检索论文14篇，国际会议论文7篇。课题组与美国约翰·霍普金斯大学、天津大学、天津医科大学、天津市肿瘤医院等国内外知名高校、医院建立了良好的科研合作关系。

二、教育经历

2016.12-2018.07，美国约翰·霍普金斯大学，医学院，联合培养博士

2014.09-2018.12，天津大学，机械工程学院，博士

2012.09-2014.06，天津大学，机械工程学院，硕士

2008.09-2012.06，武汉轻工大学，机械工程学院，本科

三、工作经历

2019.03-至今，天津科技大学，机械工程学院，讲师、硕士生导师。

四、主要研究方向

医疗手术机器人，柔性手术器械，磁驱动微型机器人，虚拟现实/混合现实，人机交互。

五、研究生招生方向

080200/机械工程、085500/机械、工业设计工程

六、讲授课程

《智能产品技术与设计基础》、《机械设计基础》、《产品原型制作》、《工业设计劳动教育》（本科生）；《人机工程理论与方法》（研究生）

七、主持或参加科研项目情况：

1. 机构理论与装备设计教育部重点实验室开放基金项目，面向三维微器件的智能转印操控技术研究，2023.05-2024.05，主持；

2. 国家自然科学基金项目，面向血管介入的磁致微型主动导丝及其与内环境的力学交互机理研究，2021.01-2023.12，主持；

3. 天津市应用基础研究项目，微创穿刺手术软组织特性检测微系统及针刺交互机制研究，2022.10-2024.09，主持；

4. 天津市教委科研计划项目，磁驱动微型主动导丝机器人的转向机理与精准操控技术研究，2020.01-2022.12，主持；

5. 天津市重点实验室开放基金项目，仿生减阻柔性针的优化设计及穿刺机理研究，2021.01-2023.12，参与；

6. 国家自然科学基金项目，面向软组织微创手术交互力学及柔性器械操控的关键问题研究，2018.01-2021.12，参与；

7. 天津市科技支撑重大项目，图像导航下近距离粒子放疗手术机器人，2012.10-2015.10，参与。

八、代表性论文：

1. Li Pan, Feng Jing, Zhang Xue, Fang Delei, Zhang Junxia, Liang Cunman. Modeling and experimental study of the intervention forces between the guidewire and blood vessels [J]. Medical Engineering & Physics, 2024, 127, 104166.

2. Li Pan, Xu Boxuan, Zhang Xinxin, Fang Delei, Zhang Junxia. Design and development of a personalized virtual reality-based training system for vascular intervention surgery [J]. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2024, 249: 108142.

3. Li Pan, Wang Zhichao, Ye Chongcong, Fang Delei, Zhang Junxia, Liang Cunman. Development and verification of a micro magnetically guided helical robot with active locomotion and steering capabilities for guidewires [J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2024, 369: 115123.

4. 李盼, 王志超, 冯静, 许博轩, 房德磊, 张琰, 张峻霞. 磁驱动微纳机器人研究进展及关键技术[J]. 磁性材料及器件, 2023, 54(06): 105-117.

5. 李盼，房德磊，张峻霞，马得贝. 基于图像质量评价的手术机器人系统磁共振兼容性分析方法[J]. 波谱学杂志, 2023, 40(01):79-91.

6. Li Pan, Xu Boxuan, Fang Delei, Zhang Junxia, Lin Xinghua, Zhang Yan, Zhang Xinxin. Virtual training system for vascular interventional surgery [C]. In 2023 9th International Conference on Virtual Reality (ICVR), 2023. 413-418. IEEE.

7. 李盼, 冯静, 许博轩, 王志超, 房德磊, 曹琳, 张峻霞. 冠状动脉血管支架的研究现状[J]. 医疗卫生装备, 2023, 44(06): 92-100.

8. Li Pan, Feng Jing, Yang Jiyuan, Fang Delei, Zhang Junxia, Wang Zhichao. Design and Analysis of Macro-micro Combined Catheter-guided Robot for Vascular Interventional Surgery [C]. in IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M- NANO), 2022. 8-12 August, 311-316. (会议最佳应用论文提名奖)

9. Li Pan, Yang Zhiyong, Jiang Shan. Needle-tissue interactive mechanism and steering control in image-guided robot assisted minimally invasive surgery: A review [J]. Medical & Biological Engineering & Computing, 2018, 56(6): 931-949.

10. Li Pan, Yang Zhiyong, Jiang Shan. Tissue mimicking materials in image-guided needle-based interventions [J]. Materials Science and Engineering C: Materials for Biological Applications, 2018, 93: 1116-1131.

11. Li Pan, Jiang Shan, Liang Dong, Yang Zhiyong, Yu Yan, Wang Wei. Modeling of path planning and needle steering with path tracking in anatomical soft tissues for minimally invasive surgery [J]. Medical Engineering & Physics, 2017, 41: 35-45.

12. Li Pan, Jiang Shan, Yu Yan, Yang Jun, Yang Zhiyong. Biomaterial characteristics and application of silicone rubber and PVA hydrogels mimicked in organ groups for prostate brachytherapy [J]. Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2015, 49: 220-234.

13. Li Pan, Jiang Shan, Yang Jun, Yang Zhiyong. A combination method of artificial potential field and improved conjugate gradient for trajectory planning for needle insertion into soft tissue [J]. Journal of Medical and Biological Engineering, 2014, 34(6): 568-573.

14. Li Pan, Jiang Shan, Yang Jun, Yang Zhiyong. Mechanical properties of PVA hydrogels that mimick soft tissue in prostate brachytherapy [C]. International workshop on pattern formation in soft materials, June 1-4, 2015, Tianjin, China, 21-23.

15. Li Pan, Ludwig Wesley, Ziemba Justin, Gurnani Rishab, Lim Sunghwan, Jun Changhan, Kawamato Satomi, Fung George, Stoianovici Dan, Matlaga Brian. Semi-automatic measurements of the urinary stone parameters and the distance to skin [C]. The 33th Annual Meeting of Engineering and Urology Society, May 18th, 2018, San Francisco, US.

16. Ziemba Justin, Li Pan, Gurnani Rishab, Kawamoto Satomi, Fishman Elliot, Fung George, Ludwig Wesley, Stoianovici Dan, Matlaga Brian R. A user-friendly application to automate CT renal stone measurement [J]. Journal of Endourology, 2018, 32(8): 685-691.

17. Jiang Shan, Li Pan, Yu Yan, Liu Jun, Yang Zhiyong. Experimental study of needle-tissue interaction forces: effect of needle geometries, insertion methods and tissue characteristics [J]. Journal of Biomechanics, 2014, 47: 3344-3353.

九、专利及软件著作权：

1. 杨志永; 李盼; 姜杉; 刘琬钰; 一种宏动和微动结合的四自由度柔性针穿刺平台, 2021-04-27, 中国, ZL 201810603146.3

2. 李盼; 王志超; 杨纪元; 张峻霞; 房德磊; 曹琳; 冯静; 韩智敏; 一种末端微动误差补偿的介入手术机械手, 2021-12-24, 中国, CN202111593117.1.

3. 李盼; 梁宇森; 宋淮桐; 郭莉莉; 房德磊; 张峻霞; 霍顺博; 冯静; 一种超声图像导航的前列腺穿刺手术机器人, 2021-12-13, 中国, CN202111513565.6.

4. 李盼; 梁存满; 房德磊; 张峻霞; 王志超; 一种压电驱动式三爪微夹持器, 2022-06-14, 中国, CN202210664527.9.

5. 李盼; 叶崇聪; 张峻霞; 房德磊; 林兴华; 曹琳; 一种低噪声便于单手加载的气动弹枪式活检针, 2023-12-15, 中国, CN202311727171.X.

6. 李盼; 郭忠斌; 陆家林; 张宇霞; 王心杰; 郭雨涵; 宋志浩; 宋晓婷; 孟静怡; 一种无接触式电梯按钮辅助按压装置, 2023-11-21, 中国, ZL202220676881.9

7. 天津科技大学; 基于Unity3D的手术训练交互系统V1.0, 2023SR1027878, 原始取得, 全部权利, 2023-06-11.

8. 天津科技大学; 虚拟血管介入手术训练操作管理系统V1.0, 2023SR1424071, 原始取得, 全部权利, 2023-03-27.

十、指导学生项目及竞赛：

1. 全国三维数字化创新设计大赛元宇宙·XR创新应用专项赛，全国一等奖，2023.

2. 第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道，天津赛区铜奖，2023.

3. 第十七届“挑战杯”中国银行大学生课外学术科技作品竞赛，天津市一等奖，2023.

4. 第十六届大学生工业与艺术设计竞赛，天津市三等奖，2023.

5. 天津市研究生科研创新项目，天津市，2022.

6. 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道，天津赛区金奖，2022.

7. 第十五届大学生工业与艺术设计竞赛，天津市三等奖，2022.

8. 第十四届大学生工业与艺术设计竞赛，天津市三等奖，2021.

9. 第十三届大学生工业与艺术设计竞赛, 天津市二等奖、三等奖，2020.

10. 天津市大学生创新训练项目，天津市，2020.

十一、主要学术兼职：

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Journal of Biomechanics、Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials等国际期刊审稿人。

十二、联系方式：

欢迎感兴趣的同学来实验室参观交流，有意向加入本课题组攻读硕士学位、参与大学生创新创业计划、“互联网+”、挑战杯等竞赛项目的同学可联系。

通讯地址：天津科技大学，机械工程学院，天津市河西区大沽南路1038号

邮政编码：300222

电子邮箱：panli19@tust.edu.cn