张峻霞，女，教授，博士生导师，天津市教学名师，天津市三八红旗手，现任机械工程学院院长、天津市轻工工程学会理事长。先后主持完成了国家自然科学基金面上项目、国家科技支撑计划子课题、863计划子课题、高等学校博士学科点专项科研基金项目、天津市自然科学基金项目、天津市科技支撑计划项目等十余项项目；发表学术论文百余篇，其中32篇被SCI/EI检索；获批发明专利8项，获天津市科技进步二等奖2项，撰写出版专著3部、教材3本。

研究方向：服务机器人、人机工程与仿生设计、人体生物力学

教学经历：

1993.5—2001.7 太原理工大学 机械工程学院 车辆工程系 讲师、副教授

2001.8—2002.7 天津科技大学 机械工程学院 机械设计系 副教授

2002.8—2008.1 天津科技大学 机械工程学院 工业设计系 副教授、教授 系主任

2008.1—2014.11 天津科技大学 机械工程学院 教授、博导、副院长

2014.11— 天津科技大学 机械工程学院 教授、博导、院长

科研经历：

2022.10—2025.09 主持天津市科技支撑重点项目：助力式抢险救援用空气呼吸器系统装备的研发，在研；

2016—2020年，主持国家重点研发计划子课题：电动拖拉机轻量化设计及其热管理系统开发；

2017—2020年，主持教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目子课题：绿色生产性消费产品设计研究；

2014年—2016年，主持高等学校博士学科点科研专项基金（博导类）：结构环境下步态失稳反应机理及平衡控制策略研究；

2014年—2017年，主持天津市科技支撑计划项目：智能仿生动力式助行器的研制;

2009-2012，主持国家自然科学基金：基于滑跌事故预测模型的助行器行走稳定性研究；

2007-2010，主持天津市科技计划：老年人四肢仿生机构建模及运动分析；

2007-2010, 主持天津市高校科技发展基金, 基于CATIA的人体尺寸驱动参数化设计技术研究；

2005-2006，主持863子课题：电动汽车整车控制系统实时需求性分析研究；

2003-2005，主持天津市高校科技发展基金：敏捷化设计方法及其在冷爆口机开发中的应用；

2002-2006，主持天津市科技计划：多维摄像动态测试分析系统的研制。

代表性论文：

[1] Zunhao Zhang , Junxia Zhang* , Wei Tian , Yang Li , Yahui Song , Peng Zhang. Multi-objective optimization of milk powder spray drying system considering environmental impact, economy and product quality[J]. Journal of Cleaner Production 369 (2022) 133353(1区top，IF11.072).

[2] Cheng C, J. Zhang*, Jia J, et al. Influence of knee flexion on early femoral fracture healing: A combined analysis of musculoskeletal dynamics and finite elements[J]. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2023, 241: 107757. (2区top，IF6.1)

[3] Peng. Zhang, Zhang, Junxia*, Jun Jia. Study of Lower Limb Exoskeleton Stair Movement based on Multi-coupled Continuous Dynamic Primitive Gait Learning Strategy [J], IEEE Sensors Journal, 2023, early access. (SCI二区, IF=4.325)

[4] Cao, L.; Zhang, Junxia.; Zhang, Peng*.; Fang, D. Research on the Influence of Exoskeletons on Human Characteristics by Modeling and Simulation Using the AnyBody Modeling System[J]. Appl. Sci. 2023, 13, 8184

[5] Peng. Zhang., Zhang, Junxia*. Motion generation for walking exoskeleton robot using multiple dynamic movement primitives sequences combined with reinforcement learning[J]. Robotica, 2022, 40(8), 2732-2747. (SCI 三区, IF =2.406).

[6] Peng. Zhang, Zhang, Junxia*, Ahmed Elsabbagh, Gait Multi-objective optimization of lower limb exoskeleton robot based on BSO-EOLLFF algorithm[J]. Robotica, 2022, 41(1), 174-192. (SCI 三区, IF =2.406).

[7] Peng. Zhang, Zhang, Junxia*, Ahmed Elsabbagh, Fuzzy radial-based impedance controller design for lower limb exoskeleton robot[J]. Robotica, 2023, 41(1): 326-345. (SCI 三区, IF =2.406).

[8] P. Zhang, J. Zhang*, A. Elsabbagh, Lower Limb Motion Intention Recognition Based on sEMG Fusion Features[J], IEEE Sensors Journal, 2022,22(7):7005-7014. (SCI二区, IF=4.325)

[9] Zhang, P., Zhang, J*. Deep learning analysis based on multi-sensor fusion data for hemiplegia rehabilitation training system for stoke patients[J]. Robotica, 2022, 40(3), 780-797. (SCI 三区, IF =2.406).

[10] Zhang, P., Zhang, J*. Lower limb exoskeleton robots’ dynamics parameters identification based on improved beetle swarm optimization algorithm[J]. Robotica, 2022, 40(8), 2716-2731. (SCI 三区, IF =2.406)

[11] Zhang, Zunhao, Zhang, Junxia*, et al. Sensitivity Analysis of Environmental Impact of Milk Powder Spray Drying System Based on Intelligent Algorithm [J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2022 : 5511-5522.

[12] Zhang, Zunhao, Zhang, Junxia*, Tian, Wei, et al. Life cycle assessment of milk powder spray drying system in China[J]. Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization, and Environmental Effects. 2021:1-13.

[13] Zhang, Peng, Zhang, Junxia*, Zhang, Zunhao. Design of RBFNN-Based Adaptive Sliding Mode Control Strategy for Active Rehabilitation Robot[J]. in IEEE Access, 2020, 8, 155538-155547 (SCI 三区, IF =3.746).

[14] P. Zhang, J. Zhang*. The Design and Evaluation of Complex Radial Basis Functions Network Adaptive Robust Variable Sliding Mode Controller for Stroke Rehabilitation Robot[C]. 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2020:1570-1575.

代表性著作:

设计中的人机工程学，武汉：华中科技大学出版社，2023.06，ISBN: 9787568092845

步态分析与行走稳定性研究，武汉：华中科技大学出版社，2019.12，ISBN 978-7-5680-5928-2。

人机工程学与设计应用，北京：国防工业出版社，2010.01，ISBN 978-7-1180-6591-6。

教材：

产品设计-创意与方法，北京：国防工业出版社，2016.02，ISBN 9787118105612。

工业设计概论，北京：海洋出版社，2008.03，ISBN 9787-0527-69277。

产品设计——系列与规划，北京：国防工业出版社，2015.12，ISBN 9787-1181-01638。

获奖成果：

1.智能仿生主动式助行器关键技术及应用，科技进步二等奖（2018JB-2-101-R1），本人排名第一，天津市人民政府，2019.4。

2.仿生动力式助行器, 科学技术优秀奖， (2014-Y-4-38)，本人排名第一，中国轻工业联合会，2015.2。

3.节能高速玻璃器皿压制生产线的推广，科技进步二等奖（2005JB-2-05-R6）， 本人排名第六， 天津市人民政府，2006.5。

4.立体化工业设计人才培养体系的实践研究，天津市教学成果一等奖，本人排名第一，天津市教育委员会，2018.4。

5.《人因工程》获批国家级一流课程，2023.9；

6.《人因工程理论与方法》获批教育部“拓金计划”示范课程，2023.12.

发明专利：

1.发明专利：下肢行走功能康复用外骨骼康复机器人与控制系统及方法，ZL 201710540020.1

2.发明专利：基于健患侧耦合的主动式脑卒中下肢康复机器人控制方法，ZL2020 1 0355333.1;

3.发明专利：髋关节训练装置、膝关节训练装置和下肢关节训练系统，ZL 2018 1 0425364.2;

4.发明专利：下肢残障者专用小型保洁车，ZL2014 1 0093591.1；

5.发明专利：外骨骼式康复辅助装置，ZL2015 1 04416129.X；

6.发明专利：自给式下肢助行器，ZL2011 1 0141855.2；

7.发明专利：线角驱动下肢助行器，ZL2011 1 0169687.8；

8.发明专利：一种土栖小动物挖掘力测试装置及测试方法，ZL 201610872829.X